为了研究大变形柔性铰链的转角特性，设计并实现了一种基于MSP430系统的转角特性测试仪，通过旋转编码器测量大变形柔性铰链的转角，并提供等空间采样触发脉冲，由MSP430单片机构成数据采集系统，最后通过上位机软件进行数据处理并得到大变形柔性铰链的转角特性的实验结果。