介绍通过在单片机内嵌入实时多任务操作系统RTOS来实现太阳能热水控制系统的设计.文中包含主控制端(主端)与数据采集端(从端)的功能模块图及说明,对存在的多个任务进行解释分析,并给出实现主从端通信所定义的帧结构和使用I2C总线在EEPROM存储器中读写数据的程序代码解析.