建立了一种考虑法向接触力、切向接触力（含静滑动摩擦力及动滑动摩擦力）和力矩（含由切向力产生的力矩及静滚动摩擦力矩和动滚动摩擦力矩）的三方程线性弹性一阻尼离散单元模型，并将该模型应用到颗粒物料的三维数值模拟中，讨论了模型中几个重要碰撞参数——刚性系数、阻尼系数及摩擦系数的选择及其对计算结果的影响，同时也探讨了时间步长等计算参数对模拟结果的影响。为了验证算法和参数选择的正确性，本文对几个有代表性的颗粒系统进行了数值试验研究，并对计算结果进行了细致的分析，验证了新模型和参数选择的正确性。