在简单介绍体位变换机械通气原理的基础上，针对智能呼吸保健椅机械结构设计的复杂性。为保运动的稳定性，重点研究了临床试验设备的机械结构和智能控制算法，并进行了建模仿真研究。提出滑杆驱动式智能呼吸保健椅机械结构方案，利用ADAMS仿真软件建立方案的动力学仿真模型，并进行模型验证和仿真研究；设计了综合专家知识和PID控制理论的专家PID控制器，利用ADAMS和MATLAB的联合仿真能力对控制算法进行仿真研究。仿真结果表明，智能呼吸保健椅不仅具有一般摇椅的自然摇动功能，还能实现电机驱动控制下的目标动作，并且打滑幅度较小，说明机械方案的可行性，同时联合仿真结果表明了专家知识PID控制器的快速精确控制能力。