设计了一个基于STM32控制的声音导引系统。该系统由1个可移动声源s和3个声音接收器A、B、C构成。由一片从控STM32单片机控制无线发送模块，实现声音导引信号的发送。主控单片机根据无线接收模块所接收到的信息来判断可移动声源运动的启停。

介绍了声音导引系统的设计与实现。该系统包括单片机系统电路、声源调制电路、接收器电路、步进电机驱动电路、声光提示电路等。采用两块单片机（AT89S52）分别作为可移动的声源的检测和控制核心。由单片机1根据三个接收器接收声源信号的先后时间确定声源当前的位置，再由无线发送给单片机2。单片机2利用ASSP芯片（型号MMC-1）控制电机的转速实现可移动声源的运动控制，并且移动到住后给出声光提示。该电路设计方法简单、功耗低、性价比高，经调试可实现声音导引系统的精确控制。