计算机视觉通常采用针孔摄像机模型,但对于存在较大畸变的鱼眼镜头或广角镜头,必须首先纠正镜头畸变才能应用针孔模型.为了从同时存在透视变形和鱼眼畸变的图像中纠正鱼眼畸变,采用了以下射影不变性空间中直线的投影为直线;平行直线束的投影平行或相交于一点;直线段投影的交比不变.首先,用待纠正的鱼眼镜头对一幅等间隔正交网格图成像,提取网格结点作为控制点,然后用射影不变性求解畸变模型,达到纠正畸变的目的.该算法巧妙地运用三次方程的Cardan解法,大大提高了速度.结果表明,运用该方法纠正鱼眼镜头畸变速度快、精度高.