分析了传统声传播时间检测方法——直接时间差法和相位差法的特点，在此基础上提出了既有二者优点、又克服了二者缺点的声传播时间整零分测技术，实现了对声传播时间宽范围、高精度的检测，同时对基于该技术的声传播时间检测系统的硬件软件进行了设计；实际证明，利用该技术所设计的系统对声传播时间的检测精度可达到0．5ns，通过提高超声波频率和ADC位数，ps级的检测精度也可以达到。

研制了一种可用于浅水河道平均流速测量的双向声传播测流仪。该声学测流仪采用了M序列码声信号,通过利用GPS时间信号进行两个站位间异地同步水下声信号的发送和接收,实现双向声传播时间的精确测量。野外试验结果表明,声学测流仪声信号收发正常可达到使用要求。