针对水下多目标的检测与定位问题,提出了一种基于合成时空谱的多目标运动分析方法.该方法可对多个弱目标同时实现检测、定位、跟踪和运动分析,避免了多目标跟踪中的数据关联、轨迹交叉等信号处理难点,提高了算法的适用性.研究利用遗传算法的小生境技术,实现了多目标的运动参数估计.仿真结果表明,在低信噪比情况下,对强度不等、轨迹交叉的2个目标仍可进行有效地定位和跟踪.

根据红外多目标跟踪系统的设计需求，在硬件上设计了一个以两片ADSP—TS101DSP和一片FPGA为核心处理器、带CPCI总线接口的多处理器并行处理平台；在算法上采用了SB／MHT红外多目标跟踪算法。详细介绍了多处理器间的高速数据传输和同步通信设计方法，SB／MHT算法在双DSP上的移植实现，以及PLX9054PCI桥接芯片的通信方式设计。