介绍了基于压电陶瓷驱动器（PZT）驱动的二维微动工作台。该微动台采用双柔性平行四连杆结构，运用参数化的分析方法求得铰链各尺寸对微动台固有频率、应力以及刚度的影响，将理论分析、有限元计算和试验测试的结果相结合，提出了一种微动台的设计方法。