实时多任务操作系统的引入改变了传统飞行控制软件开发模式。本文结合RTEMS实时多任务系统部分源代码，深入剖析了该系统的任务管理、任务调度机制、SPARC寄存器窗口管理、中断管理、RTEMS系统初始化及系统配置等关键技术。并结合某型号开发经验，给出飞行控制软件的系统建模、任务划分、任务调度等开发过程。该过程为提高飞行控制软件的实时性、安全性和可靠性提供了很好的保障。

SPARC（Scalable Processor ARChitecture）可扩展处理器架构是SUN公司在1985年提出的体系结构标准，它基于1980年到1982年间加州大学伯克利分校关于Berkeley RISC的研究成果，并由一个独立、非盈利组织SPARC International负责SPARC架构标准的管理和开发认证，是国际上流行的RISC（Reduced Instruction Set Computer）微处理器体系架构之一。