针对电工实验指导系统的具体案例,对基于CAN（控制器局域网）总线网络软、硬件系统进行了研究与设计.确定智能节点所选择的数据传输模型,在用户协议层（应用层）通信协议中,采用一种由数据帧和远程帧ID（标识符）的格式定义来实现＂主-从＂式通信.介绍了系统的硬件组成,结合传输等模块的硬件设计,定义了相应模块的访问地址和实验数据的采集方式,阐述了系统中所使用的两种帧格式ID的含义及其定义方法,利用PCI5121接口卡实现各工位从机与上位主机的通信,并给出了智能节点程序的运行框图.