设计一种基于ARM嵌入式处理器为核心的控制系统，该系统主要完成在空间无线光通信中信标光的扫描、捕获和跟踪控制，即APT控制系统。以光栅螺旋扫描算法实现信标光的扫描、捕获功能，用增量式PID控制算法实现信标光的跟踪控制功能。该设计具有高实时性、高集成度、低功耗等优点，可满足空间光通信中APT控制部分的要求。