设计出双容器提升系统加速过程中的变结构跟踪控制算法,它使该提升系统在预定时间内,实现了从静态加速到预定的运动状态,又使加速过程中的提升系统的振动大幅度减小.计算机仿真表明,这个控制算法是可行的,在实现预期运动的同时,使提升系统的振动明显减弱.