通过分析超磁致伸缩材料磁畴在外加磁场作用下的运动规律，建立了超磁致伸缩执行器基于磁化机理的磁滞模型。该模型结合执行器的工作条件，充分考虑了材料的非线性和滞回特性。模型包括磁致伸缩和磁化两个子模型，磁致伸缩模型描述了材料应变λ跟磁化强度M之间的关系；磁化模型描述了有效磁场Heff、无磁滞磁化Man、可逆磁化Mrev、不可逆磁化Mirr、总磁化强度M之间的关系。通过对实验测试结果进行分析，验证了模型能准确描述输入电流I与输出应变λ之间的关系。