介绍了一种基于结构简单测量精度高的新型转矩传感器--光栅转矩传感器的转矩测量系统, 重点介绍了光栅转矩传感器的基本结构、光栅转矩传感器的转矩测量系统的基本组成与工作原理,详细论述了光栅转矩传感器存在的机械误差与电气误差及产生这些误差的原因, 提出了克服这些误差的方法--数字滤波方法和非线性补偿方法.通过给出的样机系统的实验结果,证明该光栅转矩测量系统的测量精度与电磁式转矩传感器相当,是一种较理想的静态、动态平均转矩的测量工具,有实用价值,可望得到推广应用.