起声管道内检测机器人（US Pig）能够正确地测出长输管道均匀腐蚀的壁厚，而当内壁腐蚀面积小于探头声束的覆盖面积时，就会发生错误的判断。分析了常规超声检测腐蚀缺陷误判原因，介绍了采用宽频起声相位识别技术克服内腐蚀缺陷误判漏判。