通过研究煤矿巷道运输现状,同时针对西山煤电马兰矿的实际情况,研制了可以实现履带着地牵引和在轨道上拖拽其他运输车行走两种运输模式的气动运输车,在西山煤电马兰矿第12井回风巷区应用,取得了良好效果。