现代工业越来越讲究节约成本、环保生产,往复移动式气动机械手具有简洁的构造、优良的性能、低廉的成本和环保特性等优点,它的精确位置控制被生产企业大量应用在自动生产上。这种气动机械手是经过一系列的精确数据计算和生产工艺设计,在模块化的条件下诞生的。本文从想法的提出,到思路的构建,再到计算设计,直到最终的模拟试运行。在设计中考虑到机械手的可行性和实用性,选择三菱PLC控制系统作为控制机械手的气动部件和装置中心。PLC控制设计,先对PLC内部构造分析,再到设计外部接线的连接,最后通过手动和自动操作完成程序设计。