目前,国内绝大部分矿井的副井罐笼,既升降人员又升降物料,罐笼进出口多使用上下滑动栏杆式罐帘门或转轴式内开折页门。主要有井口把钩工或乘罐人员进行人工操作。部分煤矿采用电动及气动控制模式,但是以上方法均存在弊端。人工操作,工人劳动强度大且来回进入靠近井口作业安全程度低;电动操作需要外接电源,充电问题不容易解决,气动控制开关速度不容易控制,而且每钩的罐笼停止位置精度要求较高,若有时罐笼位置停止位置有所偏差,将导致罐帘门打不开。《煤矿安全规程》第394条规定:"专为升降人员和升降人员与物料的罐笼,进出口必须装设罐门或罐帘,高度不得小于1.2 m,罐门或罐帘下部边缘至罐的底部距离不得超过250 mm,罐帘横杆的间距不得大于200 mm,罐门不得外开"。三河口煤矿隶属于山东能源枣矿集团,为山东省唯一的国有突出矿井,对使用的设备