不规则采煤工作面边采边撤时,由于巷道底板起伏较大,支架的拆装环节复杂,工作量大,起吊和装封车是安全管理中最薄弱、最难控制的。本文通过“天轨+地轨”的两种运输模式,即顶板气动单轨吊配合无极绳绞车实现支架的快速拆解和装封车,在采煤工作面边采边撤期间得到了成功的运用,破解了不规则工作面边采边撤的技术难题。