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适用于海底管道切割作业的坡口机设计和应用
在管道铺设或管接修复过程中,坡口机是不可缺少的专业设备。目前,坡口机在陆地管道切割作业中的应用已十分成熟,但在水下切割作业的应用仍存在一定局限性,会增加潜水员水下作业的时间,造成海底管道维修作业停滞,从而增加海上作业成本。介绍一种水下坡口机,在实际项目应用中,验证其在水下切割管道作业方面的适用性,希望能为其他海底管道切割作业提供借鉴。
四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器设计
针对四旋翼飞行仿真器系统具有多输入、多输出及多变量等特点,设计了一套基于四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器。首先建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后以四旋翼飞行仿真器为控制平台,并以MATLAB/Simulink软件为实验平台,搭建PID控制器和PID神经元网络控制器模型,并分别使用两种控制方法进行实时飞行仿真实验。最后实验结果表明,相比PID控制,PID神经元网络控制方法对四旋翼飞行仿真器的调节时间更短、超调量更小,具有更优的控制性能。
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