针对空间多环耦合机构比空间并联机构更加复杂,运动链之间通过运动副作用于耦合构件产生了更多的约束作用,提出了一种适用于多环耦合机构的自由度计算新方法。首先,确定机构中的耦合构件,结合运动副约束法线分布,把机构中各构件之间通过运动副产生的约束,简化成约束点上法线的分布;然后,将耦合机构的自由度分析转化为分析各个耦合构件的约束法线几何关系,根据建立的约束法线几何关系对自由度的判定理论,分析判定耦合构件的自由度性质,并确定各耦合构件的过约束数目;最后,通过机构的连续性确定虚约束数目,代入自由度计算公式,得到多环耦合机构的自由度。结合实例分析可知,新方法不仅可以求得各耦合构件的自由度,还可准确计算耦合机构的自由度。新方法理论依据充分,物理意义明确,可有效应用于耦合机构的自由度分析。

虚拟仪器(Virtual Instrument,简称VI)是现代计算机技术、通信技术和测量技术相结合的产物。本文介绍了虚拟仪器的特点,应用以及基于LabVIEW虚拟仪器开发平台设计虚拟数字滤波器的方法。

通过对小松PC600型液压挖掘机投入生产几年来存在的问题进行统计分析研究,提出整改建议,为完善设备管理及点检制度提供了依据。

研究了氢氧化钙、石膏、硫酸钠三种激发剂对钢渣-矿粉胶凝材料力学性能的影响,并结合XRD图谱分析了激发剂对钢渣-矿粉胶凝材料水化产物的影响机理。试验结果表明,三类激发剂中,硫酸钠能更好的激发钢渣-矿粉的活性,当硫酸钠的掺量为1.5%时,3d强度为18.0MPa,7d强度达到22.5MPa,28d强度达到25.8 MPa。XRD分析表明,掺入硫酸钠后,钢渣-矿粉胶凝材料的水化产物主要为C-S-H凝胶、棒柱状AFt晶体及少量的Ca(OH)2晶体,激发剂掺量的不同,水化产物数量不同,合适掺量的激发剂有助于激发体系的水化活性,提高体系的力学性能。

介绍了一种基于MAC伺服系统的椅背椅垫试验机，主要讨论了试验机系统的构成、功能、控制模式和软硬件设计；探讨了伺服闭环控制在试验机中具有实用价值的应用方法。

介绍了三惰轮复合齿轮泵工作原理及其特点,指出了中心轮和内齿轮瞬态径向力可完全平衡的办法,推导了惰轮瞬态径向力的关系式,分析了惰轮产生瞬态径向不平衡力的原因,提出了减小惰轮瞬态径向不平衡力的措施.经计算,惰轮上瞬态径向力可大为减少.

针对DQL1000.35斗轮机前臂架在做俯仰作业时产生颤动的原因进行了分析,并提出了解决措施,调整后设备运行稳定。

介绍超高压转阀式手动液压换向阀的结构特点及其研制过程和工程原理，这种转阀式手动液压换向阀能可靠密封86MPa以下高压，密封稳定性好，具有很好的应用前景。

针对市场对厚板质量要求高的实际情况，对板型和轧制精度进行控制的伺服系统在线状态监测，成为轧制系统稳定运行的必备条件，将状态监测通过模拟转化形成直观的IBA曲线，并应用于系统故障的预防与诊断，为系统的稳定运行提供了技术支持。

介绍了当前普通标记机控制系统现状及其存在缺点，给出气动标记机及相频修正PWM模式的工作原理。采用ATmega16单片机和USB转换RS232接口器件CH341T实现驱动控制系统与PC的实时通讯．标记控制系统可升级到USB接口。采用基于ATmega16的相频修正PWM替换555振荡电路产生的PWM．可直接通过软件调整PWM信号。使用达林顿三极管TIP122替代直流继电器驱动高频电磁阀，使得电磁阀驱动电路简单，成本低廉。该控制系统已成功应用于气动标记机。

介绍一种直接应用于架空输电线路在线监测装置供电电源的设计方案，通过一个特制的带气隙的取能线圈，直接从高压导线获得电能。并且在电源模块部分加上锂离子电池组管理策略，解决了由于高压一侧母线电流小而无法获得足够电能的问题。在电源信号调理部分采用泄放电路并各种保护电路，保证了电源模块的正常稳定工作并对后续电路起到保护作用，试验证明了该设计方案的有效性。

将磁流变阻尼器应用于某二自由度受迫振动系统，并针对该系统设计了磁流变阻尼器的模糊控制器。运用遗传算法对该模糊控制器的模糊控制查询表进行优化。仿真结果表明，经遗传算法优化的模糊控制器的稳定性和控制精度均得到有效改善。