主要阐述了既有CCQG型轻轨车辆液压制动在运用过程中存在的问题,并提出增加辅助缓解单元设计原理及相关改造方案。

针对移动机器人单泵源多执行器液压系统效率低下、能量浪费严重等问题,提出一种基于两级压力源的高效率液压系统.以某型液压驱动管道机器人为例,分析不同液压缸负载特性,设计两级压力源液压系统结构与驱动方式,建立高压蓄能器数学模型以及系统效率计算公式,通过数据计算与仿真分析验证两级压力源系统节能效果.结果显示,液压缸活塞运动精度达到3 mm,时间延迟为0.05 s.由于大幅度减小节流损失,两级压力源系统效率比单级压力源系统效率提高了29.3%.两级压力源系统实现执行器供给压力与负载匹配,有效降低能量损失与装机功率,具有良好的应用前景.

该文阐述了冲击试验机弹射装置的控制原理，该装置压力和速度均可控制调节，同时介绍了该弹射装置的设计细节及调试经验。工程实践证明，设备运行稳定可靠，较好地满足了冲击试验机测试要求。

通过介绍液压支柱在矿山生产中的应用,详细分析了液压支柱在使用过程中发生的各种故障,并提出有效改进措施,以期保障生产效率、确保人员安全。

阐述了对液压元件特性进行计算机辅助检测分析的意义．介绍了计算机辅助检测系统的基本原理和组成．通过对液压元件特性自动检测系统的实验研究，证明了该系统具有良好的测量精度，完全可以满足生产和教学的需要．

从工程数学求解和有限元分析角度对复合材料结构的稳定性分析方法进行研究,基于这两个方面分别建立了同时考虑壁板稳定性约束和气动弹性约束的气动弹性优化技术,并以大展弦比复合材料机翼为对象,进行气动弹性综合优化设计。研究表明,机翼气动弹性优化中若不考虑稳定性约束条件,虽然可以获得较小结构重量,但往往不满足稳定性要求;相比从有限元角度考虑结构失稳特征的气动弹性综合优化设计方法,通过工程数学方法对机翼结构进行分区失稳分析优化可以更加精准地控制变量,在满足各项性能指标,特别是稳定性约束的同时,进一步减轻了结构重量,提高了结构失稳因子。

对转向系统的数学模型、转向油缸工作腔流动连续方程及转向油缸动力平衡方程进行拉氏变换，得到负荷传感全液压转向系统的传递函数，在此基础上，对该系统绝对稳定性和相对稳定性进行分析，得出影响系统稳定性的主要参数，为负荷传感型全液压转向系统的设计与改进提供参考。

在机器人两轮差速运动模型分析的基础上,根据运动模型的航迹演算公式可实时计算机器人轨迹姿态。基于机器人操作系统架构平台设计了机器人本体、机器人底座、驱动液压马达、导向轮、激光雷达等7个关节和连接的结构模型。各机器人关节坐标系变换关系经过Tf实时发布,用于计算机器人位置坐标信息。针对液压机器人没有配备编码器和视觉系统的不足,系统采用2D平面激光里程计模型(RF2O),通过建立连续激光扫描点对距离的流约束方程获得机器人平面运动估计,进而得出激光雷达的速度和机器人实际运行轨迹。设计了自主导航软件系统,实现了导航地图构建、定点任务导航和多机器人管理等功能,并对机器人定位导航精度进行了测试,分析对比多次指定位置和导航位置的数据差异,结果表明机器人导航定位精度达到设计要求。

利用Adams软件建立了某大型雷达升降设备的虚拟样机模型，并对该模型中液压系统的动态性能进行了仿真分析．通过控制重要结构参数进行仿真分析，找出了关键参数是负载和油液中的空气含量．仿真结果表明该设备的设计参数合理，动态性能良好，仿真结果同时也为优化设计提供了理论基础．

介绍了变频器在风洞的飞机模型带动力实验以及飞机螺旋桨实验中的应用。由于实验的特殊性，所以对变频器的各项性能都有特殊的要求。文中对变频器容量、输出频率、载波频率、压频曲线、频率分辨力以及能耗制动电阻等几个关键技术进行了探讨，最后简单介绍了对谐波干扰的抑制。

针对某52 m混凝土泵车出现主液压缸溜缸,首次泵送时憋压的故障现象,从混凝土泵车液压系统的工作原理出发,对主液压缸溜缸,憋压不换向故障进行分析,通过试验测试判断出故障原因为液压缸存在内泄及插装阀阀芯密封锥面磨损.更换液压缸和插装阀后,主液压缸溜缸和开始泵送时憋压现象不再出现,实际泵送作业时设备工作正常.为避免插装阀再次磨损,对液压油进行了过滤.