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船舶艉轴液压联轴器安装工艺改进研究
本文介绍了船舶艉轴常用的液压联轴器结构和工作原理,以及液压联轴器安装过程中常见的接触面卡死现象,通过对传统的安装工艺过程中存在的问题进行分析,提出了液压联轴器安装工艺改进措施和安装过程中的注意事项,供类似有液压联轴器的船型安装参考。
四轮转向汽车闭环LQR控制仿真研究
为了提高四轮转向(4WS)汽车的操纵稳定性和主动安全性,建立汽车二自由度四轮转向模型和系统状态方程,应用LQR最优控制理论建立了以横摆角速度和质心侧偏角为优化目标的四轮转向线性控制二次型最优控制模型,并基于路径跟踪策略建立预瞄驾驶员方向控制模型。基于"人-车-路"闭环控制系统,在Matlab/Simulink、CarSim联合仿真环境下对普通前轮转向、前后轮转角比例控制、LQR控制的控制效果进行验证。结果表明LQR控制器能够很好地改善汽车质心侧偏角和横摆角速度的动态响应特性,高速控制效果最佳,基于LQR控制的4WS汽车具有更好的道路循迹能力、高速稳定性和主动安全性。
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利用有限元分析软件ANSYS对大型直线型振动筛进行静力学分析与研究。分析了振动筛在停机状态和工作状态下的应力和位移分布情况,得出振动筛的最大应力集中和最大变形位于筛箱箱体侧板和筛箱支撑横梁连接处、筛箱箱体后挡板横梁处。并将振动筛箱后横梁厚度加厚2 mm,分析得到其最大应力值降低幅度明显,为后续振动筛的进一步设计奠定了基础。
客车车身外气动性能的CFD研究
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二维直线运动平台几何误差建模与数字化分析
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