滑靴副是轴向柱塞泵的主要传递动力部件之一,将直接影响轴向柱塞泵的工作性能。目前,轴向柱塞泵存在的主要故障问题是关键摩擦副的油膜润滑失效和支承失效。采用AMESim/Simulink联合仿真技术研究轴向柱塞泵外部特性与滑靴副内部特性之间的规律,通过分析滑靴副的静压支承特性原理,建立滑靴副的静压润滑特性数学模型和液阻模型,并以接口模块连接两个模型构成虚拟模型。对轴向柱塞泵滑靴副的结构尺寸与滑靴副的泄漏流量、油膜厚度与刚度之间的变化规律进行基于AMESim/Simulink的联合仿真研究。仿真结果为滑靴副结构参数的优化设计提供依据,而且为后续开展的滑靴副润滑特性实际测量试验提供帮助。

针对“毒死蜱”农药生产中pH值的测量问题，详细介绍了pH电极的选择及应用、维护，解决了农药生产中浆状物料的pH在线控制的难题。

轨迹跟踪是机械臂控制的最终目的,针对机械臂仿真控制领域文本语言编程复杂、效率低等问题,构建了一种基于LabVIEW的四轴机械臂仿真控制平台,以Dobot机械臂为研究对象,使用Lagrange分析法构建动力学方程,并在LabVIEW中搭建了其仿真模型;还针对PID控制应用于非线性、强耦合、多变量的机器人系统时,其控制效果不理想的问题,设计了一种基于LabVIEW的模糊PID机械臂控制策略.通过LabVIEW仿真实验表明,该方法提高了控制精度,降低了系统的超调量和调节时间,大大缩短了开发周期.

节流装置在气路中有广泛的应用，本文针对高压气路中的节流装置进行了分析，结合了节流装置的原理及使用情况的总结，并对节流装置的设计进行了简要的说明。通过该文的分析，能够对节流装置的原理、设计及实际使用有一定的帮助。

基于挤压模式的磁流变半主动悬置工作原理和阻尼特性，在建立动力装置垂向隔振模型的基础上，设计出模糊自适应隔振控制器，用量化、比例因子自调整算法降低不同工况下动力装置垂向激励力的传递；给出一种改进的天棚控制算法，通过抑制动力装置振动来降低能量传递。设计出动力装置隔振台架试验系统，在不同工况下进行隔振对比试验。结果表明，在动力装置处于中低转速时，可控磁流变悬置能在宽频范围内把力绝对传递率抑制到25％内，隔振效果优于橡胶悬置；而磁流变悬置垂向隔振方法中，兼顾振动传递率和激励频率的模糊自适应控制，优于通过抑制动力装置自身振动来隔振的天棚控制。

首先对变频泵控调速系统进行理论分析，建立了系统的数学模型。针对系统的非线性、变负载等特性，利用模糊PID作为系统的控制方案，设计模糊PID控制器。最后运用Matlab分别对系统的常规PID控制和模糊PID控制进行仿真，对其效果进行验证。

以高精度复杂型线刀具制造工艺与装备为研究对象,以菌形叶片叶根型线加工专用刀具为切入点,通过分析叶根型线的特点及加工工艺的优劣,确认以单边两次成型加工作为刀具加工工艺方案;并在此基础上确定刀具的轮廓度精度、前后刀面表面粗糙度等各项参数及精度要求。通过分析专用刀具的加工要求,确定专用磨床的整体布局及结构方案,并对机床的关键部件磨削装置的结构做了具体设计与阐述。分析磨削点在B轴回转轴线延伸线上的结构优点可知,B轴回转的角度误差未使磨削点位置发生偏差,可有效提升刀具的加工精度。为验证设计的合理性,通过制造与装配机床,利用雷尼绍XK10激光校准仪检测可知,几何精度均达到设计要求。最后,采用设计的刀具加工工艺方案及专用磨床对某菌形型线刀具进行加工,Zoller检测仪检测结果表明:刀具轮廓公差为工作面±0.005 ......

砌块成型机变废为宝，属于环保设备。液压砌块成型机优点很多，但液压系统功率损失大和能源浪费严重的问题使得原本属于环保类的设备，也遇到了环保的问题节能降耗。 砌块成型机液压系统节能方式有很多，比较成功的是应用普通电机驱动限压式变量泵作为动力源，其极大改善了模头成型回路，达到部分节能的目的。成型过程中的其他工步，液压系统仍会产生不必要的能源浪费，系统能量利用率低，工作效率不高。此外与定量泵相比，限压式变量泵的变量控制复杂，系统维修不方便，价格贵，抗污染能力差。这样不益于履行节能减排的社会责任，更是有碍于企业降低运营成本、提高效益、实现可持续发展的切实需要。本研究以机电复合节能方式，采用变频电机带定量泵的方式，在不同工步通过改变变频电机的频率，改变定量泵的输出流量，适......

随着近年来资源开发规模的逐渐扩大以及重点工程项目的不断开工，对于工程机械的安全性、可靠性的要求日益提升，因此工程机械行业的故障诊断工作受到了越来越多的关注。鉴于这种局面，笔者根据个人多年来工程机械故障诊断的实际工作经验，并结合当前工程机械行业故障监测诊断技术的应用情况，先对我国工程机械液压系统故障监测诊断技术的应用现状进行简要描述，继而再对我国工程机械液压系统故障监测诊断技术的发展趋势进行详细论述，希望能够对我国工程机械修理行业的发展起到一定的促进作用。

利用三星公司ARM9内核$3C2440芯片为控制器，实现了一种智能节能技术，完成了在不采用传感器条件下的公共场所人数的智能检测，并根据得到的人数实现公共场所照明灯开关的智能控制，实现了节约电能的目的。经实验计算，预计可节电35％左右。系统充分利用了ARM9强大的数据处理能力和WindowsCE5．0良好的实时性。整个系统具有性价比高、可维护性强、工作稳定的特点。

为了进行气缸可靠性试验研究，针对缸径为50mm、行程为160mm的气缸研制了一套气缸可靠性试验装置。5个月的不间断试验测试及获得的大量数据表明，该装置运行稳定可靠，满足了气缸可靠性试验的要求。详细介绍了装置试验回路的构成、工作原理和具体实现，测控子系统的硬件构成和软件流程，气缸性能参数测量方法及获得的部分数据。

针对目前智能结构磁流变阻尼器工作时需要外部电能输入的问题，提出一种可以自行获得电能、无需外部电能输入的新型磁流变阻尼器。与常规的磁流变阻尼器相比，该新型磁流变阻尼器能利用自带的电磁感应能量捕获结构将外界环境振动能量转换为其自身可用的电能，从而省去外部电源设备，提高磁流变振动控制系统的可靠性。首先论述该新型磁流变阻尼器的结构特征及其电能收集的理论模型，然后对其捕获电能的能力进行模拟仿真，最后在实验台架上对实际加工的实验器件原型进行实验研究。实验结果表明：在外界振动条件下，该新型磁流变阻尼器可以在无需外界电能输入的情况下改变阻尼特性，实现对振动的无源智能控制。