根据脚踝康复训练的需要,基于并联机构原理,设计了一种运动形式为1T-2R三自由度的新型脚踝康复机。利用Pro/E软件对其进行了三维参数化建模、虚拟装配以及运动仿真,验证和优化了该机构的合理性。

针对液压变幅机构应用过程中由于惯性引起的载荷冲击,从集成化设计出发,设计一套液压减振方案。应用SIMULINK工具,建立变幅机构与减振机构的仿真框图模型,仿真结果表明,设计的减振机构具有显著的减振作用。

多执行元件的同步控制问题是液气压传动与控制中的重要技术和难点。同步控制精度的大小从某种程度上决定了采用多执行元件的装置或系统的性能优劣。铜阳极同步举升装置是铜电解精炼阳极制备机组的一个重要组成部分用于完成多块铜阳极的接收或举升工作其具有大负载的特点。因此要求较高的同步控制精度以保证其动作的稳定性和可靠性。由于液压同步控制本身存在着一定的难度同时该举升装置负载较大容易产生偏载难以保证同步控制精度。因此本论文的研究具有较好的理论和实际工程意义。论文分析了铜阳极同步举升装置的工作原理根据实际的工艺要求和生产需求设计了采用液压缸驱动的铜阳极同步举升装置的机械结构。该装置采用两个液压缸辅以四个导向柱的结构举升最大重量为4500Kg。 论文介绍了电液比例控制技术的发展历程、国

二次调节静液储能拖拉机传动系统是由柴油机、液压蓄能器、液压泵/马达(二次元件)、差动变速器和驱动轴等组成.该系统充分利用了液压蓄能功率密度大,二次元件具有较高的控制质量,可实现四象限工作等特点,实现了柴油机和拖拉机行驶载荷的分离.工作过程中当外负载扭矩发生变化时,将引起二次元件的转速变化,从而引起二次元件排量的变化,通过调节液压马达的变量机构使其与工作负载所需转速相适应.

阀杆填料密封系统性能是控制阀整机性能的重要影响因素之一。针对流程工业中普遍使用的阀杆填料密封系统型式,分析了该类密封系统的密封机理及主要失效形式,并从密封系统的性能计算、模拟分析、性能评价、性能试验研究及装置等多个方面总结了阀杆填料密封系统性能研究的技术进展。通过分析与总结,讨论了目前相关研究的不足之处:未重视填料密封系统的摩擦性能指标、未考虑阀杆运动形式及不同服役条件等因素影响、尚未建有全面综合性能试验装置等,并指出了未来研究的方向与重点,即应综合考虑阀杆填料密封组合在生产制造、现场服役等环节的影响因素,并开展更为全面而系统的性能分析与试验研究工作。

结合误差原理以及软件设计的需要从系统误差和粗大误差两个方面对液压虚拟仪器系统进行了分析并基于软件设计的方针针对两种误差在液压传动系统中的特点设计出补偿和校正方案从软件的角度更有效的提高了液压系统参数的精确性性和合理性。

煤矿设备上选用的基本都是液压油缸,液压缸作为一种能量转换装置,能有效将液压能转换成机械能,同时,可以驱动液压执行元件进行直线往复运动。而煤矿液压支架油缸主要由以下几个部分组成缸筒、缸盖、活塞与活塞杆、密封装置与缓存装置。在运行过程中,运行环境这一因素往往对煤矿液压支架油缸有着极大的影响,导致油缸常产生高频率的泄漏现象。因此,该文将以煤矿液压支架油缸平稳运行为前提,深入研究该油缸常见的故障问题与解决方法。

为了提高气动电磁换向阀可靠性试验台的自动化程度、数据处理能力及可操作性，并降低试验成本，研制了一套基于虚拟仪器技术的气动电磁换向阀可靠性试验台自动测控系统。介绍了该系统的硬件选型、电路设计及软件编程。该测控系统能实现多路传感器信号的数据采集、波形显示，通过输出方波信号来控制被测电磁阀的周期性切换。实际运行表明，该系统具有测量精度高、工作可靠及防振抗干扰能力强等特点。

为了减小在加油过程中ZCB90型加油泵溢流阀产生的噪声,按照溢流阀的实际结构和参数,建立了溢流阀内部流场的三维模型,应用计算流体动力学软件Fluent,对溢流阀的内部流场进行研究,给出了溢流阀内的压力场、流线分布图。对容易产生漩涡和负压的结构处进行了改进。结果表明,结构改进后的流场中漩涡区分布减小,最低压力得到提高,降低了气蚀和噪声发生的可能性。此研究工作为溢流阀的优化设计提供了理论依据,为降低在实际工作中溢流阀的噪声提供了思路。

新型通水式地板供暖系统是在拼接管槽内通低温热水，进行地面辐射供暖，供热效果较常规的盘管地板辐射供暖系统更好。但是，该通水式地板辐射供暖系统在我国还处于起步阶段，本次研究就通过详细的测试，对比处理测试数据，找出供暖效果最优的管道组合方式并对其节能性做出分析。

本文对活塞式压缩机舌簧阀进行了静态吹风实验，测得了阀片工作表面的气流压力，进而得出了阀片气流顶推力分布的基本轮廓。并将实验结果与几种常用舌簧阀阀片受力假设进行了对比，采用阀片在阀孔区域受均布力或在阀孔中心处受集中力的假设，计算出的动态响应与按本文实验结果算出的动态响应比较接近。

通过分析沥青混凝土摊铺机液压行驶驱动系统的动态特性,找出其动态参数之间的关系,并对摊铺机的动态工作过程进行探讨,得出改善摊铺机液压行驶驱动系统动态特性的方法.结果表明,在摊铺机液压行驶驱动系统的设计过程中,选用转动惯量小、泄漏小的液压马达,选用排量梯度大、转速高、泄漏小的液压泵,避免使用长管、软管,均有利于摊铺机液压行驶驱动系统动态调速性能的改善和动态速度刚度的提高.