为了提高机械臂工作效率,同时减少能量损耗及所受冲击,提出了一种基于自适应变换蝙蝠算法(Adaptive transformation bat algorithm,ATBA)的轨迹优化方法。利用5次多项式插值建立机械臂轨迹模型,通过在标准蝙蝠算法(Bat algorithm,BA)的局部搜索中加入动态扰动系数,同时改进全局搜索与局部搜索的变换策略,得到了ATBA;将时间、能耗和冲击设为优化目标,对机械臂运动轨迹进行优化。对6自由度机械臂进行仿真分析,结果表明,该轨迹优化方法能有效地进行多目标寻优,得到理想的Pareto最优解集,通过实际工况构造归一化权重目标函数,选择期望解,较好地提高了轨迹、速度、加速度的平滑性及机械臂的运行效率。

本文以WQ-7/6型微型手提式清洗机溢流阀为例,分析了该阀工作原理、常见故障的症结及原因,同时对该类集溢流、卸荷和程序切换功能的清洗机专用阀提出了设计思路及方法要点。

针对壁面流动问题,在PHOENICS 3.6软件平台上,采用RNGk-ε湍流模型计算V型沟槽面的湍流边界层速度分布和粘性阻力,研究了不同雷诺数对V型沟槽减阻效果、湍流边界层内的速度分布以及沟槽壁面切应力的影响,结果表明,对于一种尺寸的V型沟槽,存在着一个具有较好减阻效果的来流速度范围,证明了沟槽具有削弱湍流湍动的功能。

根据当前气路故障诊断技术发展状况．重点分析了各种现有的气路故障诊断方法和特点，并对这些方法进行了详细的比较．预测了故障诊断技术的未来发展趋势。

FAGOR伺服液压垫技术的发展已经为汽车制造领域带来了巨大的利益。它的应用可以提高冲压线的工作速率和优化拉延过程。相较于气垫，伺服液压垫的特性之一是，通过带来较强的弹性和使工具实现最优化的使用，从而实现对定位、速度和压持力的准确控制。由于它精确的设计，液压垫不但具有足够的刚度承受所需求的压力，而且依靠所要求的作用面，达到足够的弹性以传递不同的应力。在设计过程中其简单化、模式化和便于维修化的性能已受到了人们的关注。在冲压线首台压机上使用液压垫压持坯板，意味着双动压力机可以被取代。在工作中冲压部件不必被翻转，提高了生产效率，减少了对自动化和压力机本身的投资。

以加工表面粗糙度与切削用量的关系为研究对象,采用单因素试验方法,利用硬质合金刀具对45调质钢进行湿式车削试验,测量得到选定参数条件下的加工表面粗糙度值,对试验结果进行分析。结果表明：在试验采用的切削参数范围内,表面粗糙度随进给量的增加而近似成线性增加;背吃刀量从0.05 mm增加到0.10 mm时,表面粗糙度减小,从0.10mm到0.20 mm时,表面粗糙度增加;切削速度从500 r/min到1 000 r/min时,加工表面粗糙度呈减小趋势,从1 000r/min到1 400 r/min时出现略为增加的趋势;该研究对实际加工45调质钢具有一定的指导意义,也可为合理选择切削用量提供理论参考。

随着能源的日益紧缺和人们对环保要求的不断提高工程机械的节能性指标越来越受到用户的重视。传统的恒压力、恒功率变量泵在某些应用场合下其功率损失较大负载敏感式变量泵系统的出现可以很好地解决这个问题。它使用变量柱塞泵根据负载反馈流量或压力信号提供给负载所需的功率因此能够提高发动机的使用效率尽可能地减少其功率损失。 首先本文对变量泵和工程机械节能技术的国内外发展现状与前景进行了叙述介绍了课题的研究意义对定量泵节流调速系统、定量泵LS系统和变量泵LS系统的流量调节原理进行了分析详述了阀控负载敏感和泵控负载敏感的基本原理并介绍了负载敏感泵在未来工程机械液压系统中的发展趋势。 其次用AMESim软件中的HCD(hydraulic component design)库对负载敏感变量泵建立了仿真模型研究负载敏感泵中的LS阀的弹簧刚

通过添加油箱将自卸车闭式油路改为开式油路,以满足使用要求.

叙述了一种液压控制式连杆升降平台, 包括结构概况、 升降原理、 适用场合、 液压控制系统、 使用效果以及关键技术等, 提出了优化设计的建议.

随着调节阀门市场的不断扩大企业对调节阀门提出了不同的性能要求调节阀门正在向着高技术含量、参数化、长寿命、智能化等方向发展。设计了一种智能液压调节阀门并对其工作原理、结构设计和关键技术进行了详细的阐述。智能液压调节阀门的设计开发使调节阀门更加广泛地应用于各个行业当中尤其可以满足航空航天领域对调节阀门提出的特殊要求对阀门行业当中其他阀门的设计具有重要的参考价值。

铜在高温条件下极易氧化,而铜的氧化物不具备保护性,当向纯铜中加入合金元素后将不同程度的提高铜的抗氧化性,延长其使用寿命。该文主要研究了6N铜在673K不同氧化时间的表面形貌及在573K-873K温度范围内的氧化动力学曲线,同时介绍了不同合金元素对铜高温抗氧化性能的影响。

介绍了一种基于C51单片机和光纤技术的液位测量仪的系统设计.采用浮动机构跟踪液位,用光码盘将线位移转换为角位移.光通断的变化信号由光纤传输到测量室,并转换为电脉冲,单片机对脉冲记数即测量出液位大小.用两套光纤来确定液位变化的方向.该系统能够实现液位计量、超限报警、声光显示、串口通讯等功能.分辨率达1mm,测量精度为±2mm,本质安全防爆.