针对路障车频繁出现电瓶馈电问题,通过分析供电原理和车辆使用工况,分析失效原因为无备份启动电路和大功率用电设备未做分流。通过主、副供电系统的设计解决底盘电瓶馈电的问题,保证车辆的实时启动;同时,利用隔离器有效阻隔主、副电瓶之间的充电,保护车辆的安全。利用底盘变速箱取力口开展大功率分流设计,使用机械能代替电能,保证大功耗设备的动力需求,缓解车辆电瓶的压力。同时通过实车试验验证方案的可行性,为后续改装车的供电设计提供设计思路。

针对电动装载机的电液复合制动系统,为满足多工况制动需求以及保障制动安全性,本文提出了一种基于再生制动自由行程液压制动阀的电动装载机液压制动系统。结合电动装载机的理想前后轮制动力分配曲线以及制动意图识别得到的制动强度,制定了制动强度与整车制动力矩需求的分配曲线;为进一步提高再生制动力与液压制动力分配的协调性,同时兼顾制动能量回收效率,提出了一种基于行走再生制动和液压制动的电液复合制动协同控制策略,降低了整车总制动力矩波动,保证了制动模式切换的平顺性。最后,搭建了基于AMESim-Matlab/Simulink联合仿真模型,并搭建试验样机,验证了电动装载机复合制动协同控制策略的可行性,结果表明,该系统能量回收效率可达71.6%,制动回收率可达44.5%,一个工作循环实现节能7.6%,说明本文提出的控制策略具有良好的制动性能和能量回收效率。

为解决现有各种基因枪在微弹制备方面存在的问题并减小冲击波影响,提出一种基因枪结构。将裹着基因疫苗的微弹吸附在不锈钢网上,并将不锈钢网放置在加速通道中加速微弹。在数值模拟的基础上,研制了实验装置,测试了装置的性能,并利用该装置将pEGFG质粒导入H e la细胞。实验结果表明这种结构的基因枪在0.3M Pa的气压下就可以把微弹加速到300m/s以上,且微弹在靶面分布均匀;射入H e la细胞的pEGFG质粒也得到了表达,能满足基因疫苗接种的要求。

有很多方法可以得到正向变换器好的输出调节,磁性放大器是最流行的一种,特别是低电压,高电流输出情况,这是计算机电源中,正向变换器从5V获得3.3V输出的一种传统方法.这篇文章介绍了另外一种方法,它有同步FET整流器和新型控制器,代替磁性放大器的可饱和电感.

升沉补偿系统是海洋作业的重要保障装备,影响着海洋作业的稳定性和安全性。随着多样性任务需求的增加,结构多样、适用于不同量级的升沉补偿系统从工厂走向市场,补偿效率不再是评价升沉补偿系统好坏的唯一标准。在对升沉补偿系统工作原理分析的基础上,确定了优化的对象为补偿装置构型、液压泵数量和蓄能器数量,并获得了基本解集。在多目标优化阶段,以可靠性、成本和补偿效率为目标函数,通过非支配排序获得Pareto优化解集,最后通过层次分析法

80MN水压机是我厂车轮生产线上的关键设备其工作主缸又是水压机上核心部件但由于制造及使用过程中存在的问题主缸在其法兰过渡部位出现开裂裂纹长870mm深140mm沿45°向内裂开

多执行元件的同步控制问题是液气压传动与控制中的重要技术和难点。同步控制精度的大小从某种程度上决定了采用多执行元件的装置或系统的性能优劣。铜阳极同步举升装置是铜电解精炼阳极制备机组的一个重要组成部分用于完成多块铜阳极的接收或举升工作其具有大负载的特点。因此要求较高的同步控制精度以保证其动作的稳定性和可靠性。由于液压同步控制本身存在着一定的难度同时该举升装置负载较大容易产生偏载难以保证同步控制精度。因此本论文的研究具有较好的理论和实际工程意义。论文分析了铜阳极同步举升装置的工作原理根据实际的工艺要求和生产需求设计了采用液压缸驱动的铜阳极同步举升装置的机械结构。该装置采用两个液压缸辅以四个导向柱的结构举升最大重量为4500Kg。 论文介绍了电液比例控制技术的发展历程、国

介绍了双速液压系统的设计过程,这种双速液压系统实现了聚四氟乙烯衬里加压过程的半自动化,提高了工作效率。并给出了详细的设计步骤和方法,通过计算,得出了双速液压系统的参数及元件选择,为类似设计提供了参考。

介绍了液力变矩器循环圆传统设计方法的一些特点,指出传统设计方法存在的一些问题。说明了液力变矩器循环圆设计应遵循的原则以及相关参数的经验资料。根据液力变矩器循环圆的设计原则,以中间流线为准则建立数学模型,并结合以往的设计经验,推导出循环圆内、外环型线的参数方程,提出了液力变矩器新型循环圆的一般设计方法。新的设计方法对于简化液力变矩器循环圆的设计、提高循环圆的设计精度都具有很重要的意义。

利用Solidworks软件进行提升机上部传动和下部传动主要部件的设计,并利用其焊件模块进行了机罩设计,应用其装配功能,将各个部件装配成总装部件,达到了设计目的,提高了设计效率,缩短了产品的设计制造周期,取得了较大的经济效益。

针对电液比例伺服系统变流量死区和变流量增益等非线性因素,对PID控制和模糊控制的控制效果进行了研究,通过设定合理的控制误差阈值实现PID控制和模糊控制的切换,提出了模糊PID复合控制。采用实验方法比较了PID控制、模糊控制和模糊PID复合控制下电液比例伺服系统空载和带载的控制效果,实验结果表明模糊PID复合控制充分发挥了PID控制和模糊控制的优越性能,既有较快的响应速度,又有较高的控制精度。

深度模拟装置是水下滑翔机半实物仿真的重要组成部分。针对水下滑翔机深度模拟的需求，设计了一种采用电液压力伺服控制系统的深度模拟装置，以此为研究对象，建立数学模型并基于PID控制策略完成仿真分析，仿真结果表明，设计的系统在理论上能够满足模拟装置的要求。以此为基础搭建试验平台，并进行实验研究，实验结果表明，深度模拟装置可以实现准确的压力控制，从而在实验室条件下为水下滑翔机提供精确的深度变化环境，同时也验证了所构建数学模型及控制器设计的正确性。