提出了一种展示结构与功率流特性关系的图解分析模型,对可能存在的结构型式与效率进行了探究。研究表明,循环功率的存在与否由结构本身决定,与结构中特性参数P无关;提出了6种传动比范围较大的结构型式;结合分析模型对传动比和效率的关系进行了探讨,得知在特性参数P∈[3,8]条件下必然存在循环功率的传动比区间。最后,结合该方法对某方案进行效率分析,以改变齿比的方式提升了效率。