设计研制一种与医学介入导管技术结合的超声辐照治疗仪。并介绍治疗仪的结构设计、工作原理和性能测试。该医用介入超声治疗仪由超声辐照导管和主机构成。超声辐照导管顶端安装有微型压电换能器，可进入人体深部脏器内近距离直接辐照组织，并较准确控制辐照在组织的超声能量和效应；激发微型换能器发射超声的主机设计为频率、功率大小可调节，满足不同的治疗需要，具有广阔的应用前景。

介绍了一种小型PZT压力探针的制备工艺全过程.文章提出该小型PZT压力探针的主要制作工艺难点及解决办法,给出了研制的初样及测试结果.

由于压电型电液伺服阀的阀芯采用两个对顶压电驱动器驱动，且压电驱动器固有的迟滞非线性，使两压电驱动器的输出具有很强的耦合作用，不能同步，从而使阀芯的运动速度、精度和平稳性降低。采用单纯的PID控制可以在一定程度上实现解耦控制，但其控制精度较低。提出了一种基于DRNN网络整定的PID控制器，它根据DRNN网络辨识的被控对象的Jacobian信息，在线调整PID控制器的比例、积分和微分参数，从而使DRNN网络整定的PID控制器很好地实现了阀芯的解耦同步控制。实验结果表明DRNN网络整定PID控制的综合性能优于常规PID控制。

提出了一种基于压电陶瓷的高频惯性单向阀液压泵。该泵利用压电陶瓷堆在推动活塞隔膜压缩油腔时控制活塞的位置、速度和加速度，利用惯性力帮助非惯性系下的特殊单向阀开合，突破了普通单向阀频率响应低的瓶颈。对高频惯性单向阀液压泵进行建模仿真，结果表明这种液压泵在原理上是可实现的。