采用仿真与试验结合的方式，建立扫路车行走系统的AMESim仿真模型，定位了车辆在较高液压系统压力及马达较高转速时实际车速与理论车速相差较大的原因并提出改善措施。仿真模型的建立也为后续提高车辆行驶性能等问题的深入研究提供了理论依据。