内窥镜前端避障的执行装置是内窥镜主动避障系统的一部分.它利用步进电机和机械卡爪实现内窥镜操纵手柄的机械驱动.由此,可以提高内窥镜操作的自动化,减少医疗事故发生的概率.本文在研究分析内窥镜传动结构的基础上,对内窥镜端部机械驱动试验装置进行了设计,并达到了部分技术指标.