研究和设计了大型永磁电磁混合磁悬浮地球仪系统的较优磁路结构,采用动力学分析与磁悬浮理论相结合的方法,建立了系统数学模型,设计了3种结构,并进行ANSYS有限元仿真分析和比较,对其中两种结构的磁悬浮地球仪进行了实验验证。结果显示较优结构的磁悬浮地球仪能稳定悬浮,另一种结构的地球仪则不能稳定悬浮。实验证实了大型永磁电磁混合磁悬浮地球仪结构理论设计的正确性。