对于一些大型工程结构,有时很难甚至无法测量结构的输入信号,只能利用实测的响应数据进行工作模态识别.针对这一实际工程情况,首先利用工况下结构的响应数据作相关分析,继而对相关分析后得到的多组数据构造多变量自回归(AR)模型,依据逐步最小二乘法和准则函数优化思想确定模型阶次和估计模型参数,并由模型参数矩阵的特征值分解确定结构的工作模态参数,最后利用TH6350大型镗铣加工中心主轴系统进行试验验证,结果对比表明,这种方法不仅能够有效提取结构动态特性参数,而且还能提供有关激励和结构振型的信息.

货车液压升降尾板安装在货车的尾部,使用液压系统来协助货车上下货物,起到节约体力、提高效率的作用;自卸车顶盖主要有自动软顶和硬顶两种形式,解决了随意抛洒污染环境的问题;客车辅助上下台阶系统解决了许多客车第一级台阶离地太高乘客上下不便的问题,是一种自动伸缩台阶。

建立了闼控非对称液压缸的动力学模型其推导过程可以用于任意电液位置伺服系统的教学建棋;把模糊控制理论引入了伺服系统设计了三维模糊PID控制器基于Matlab/Stimulink软件平台进行了可视化仿真改善了系统静动态性能和响应速度为今后多输入一多输出问题的研究提供了可行的思路和方法.