介绍了一种通过超声波实现管道输送原油产品密度检测的在线测量方法。该方法在测量原理上消除了管壁和声楔的影响,提高了测量精度。超声传感器采用夹装式结构,可直接安装在不同管径的石油输送管道外,不影响管路系统的正常运行。