研究分析钨极氩弧焊（GTAW）时焊接气流，焊接速度，电弧长度和声音信号采集角度对采集到的声压信号的影响。结果表明：速度对声压影响最小；焊接声音随气体流增加而增加，当流量大于15L／min，声压信号趋于恒定；电弧长度在3．5—5mm之间时，声压随弧长变化显著，当超过5mm时变化不明显；声压随麦克风采集角的增加而增加，当大于60°时声压值变化不大，焊接声压强度在空间的分布近似于声源模型中的偶极子模型。

根据液力变矩器产品焊接生产的实际要求 ,设计开发了一套机器人焊接制造单元系统 ,通过实际生产应用说明了以机器人为主的焊接制造单元能够很好地适应此类生产需求。

随着视觉传感、图像处理和人工智能等技术的发展,计算机视觉以其信息量大、精度高、通用性好、检测范围大等特点,在焊接领域得到了广泛的应用.简要地介绍了目前出现的三维计算机视觉技术和方法,综述了该技术在焊接中的典型应用,并在此基础上提出了目前存在的问题和未来的发展趋势.

综述了喷射沉积过程的多种状态参量实时检测技术,着重介绍了这些检测技术的最新进展情况,并对其发展和应用作出了评价和展望.