设计了一种以微处理器Atmega128为核心,由CPU对三路重量信号采样(A/D转换)、计算重量、用中文显示重量及状态,根据重量对料斗秤起振、停振等进行控制,同时输出三路4～20mA电流控制信号,且状态及重量通过RS-232(或RS-485)送PC机,从而取代日本大和CFC100料斗秤控制器.

为研究双肢剪力墙结构大剪跨比(μ≥2.5)钢筋混凝土耗能连梁的力学性能。设计了3个剪跨比为3.0的钢筋混凝土连梁构件,其中2个为普通混凝土连梁,1个为设置消能装置的连梁,通过低周往复加载试验,对比分析了裂缝发展、连梁转角、荷载-位移曲线、骨架曲线、构件刚度以及耗能能力。分析结果表明,采用金属耗能装置的钢筋混凝土连梁可以有效降低连梁自身混凝土段和墙肢的损伤,主要变形集中在金属耗能装置中,可以很好地实现震后构件的快速更换,带阻尼器连梁没有出现普通连梁承载力超强的问题。

研究了水胶比、再生粗骨料取代率及超细掺合料(粉煤灰、矿粉)掺量对再生混凝土性能的影响。试验结果表明,水胶比W/C为0.35、再生粗骨料取代率在50%时,再生混凝土性能较好;而粉煤灰和矿粉双掺可以充分发挥"微骨料效应"和后期"火山灰效应",细化孔隙结构,提高密实度,改善再生混凝土界面过渡区的微观结构。

本文讨论了仿人机器人 BHR-1的视觉伺服控制系统。利用视觉伺服实现 BHR-1对运动物体的实时跟踪和定位。