设计了一种以AT89C51为核心的腰椎牵引仪。系统具有牵引力检测、牵引力控制、牵引力及牵引时间显示和超荷报警等功能。系统采用拉式负荷传感器检测牵引力度，用电容运转式异步电机及其配套装置来控制牵引力度。牵引力检测与控制等性能稳定可靠，同时该系统还为用户提供了智能、友好的用户界面。