石油管道长时间埋在地底下,由于腐蚀将会变薄,部分管段甚至出现破裂现象.文中针对输油管道的检测,提出了管道检测机器人超声检测的工作原理和具体方法.超声波检测是一种典型无损检测,在实际应用中,已经验证了超声检测方法的可行性、可靠性和准确性.