机器人协作工作空间是机器人领域的研究热点,但同时也是技术难点。首先以集合形式给出了协作工作空间的定义,基于蒙特卡洛法分别得到主、从机器人工作空间的点云模型;分析了求交集法提取协作空间点的不足,并给出一种通过计算点与点距离并加入一定阈值的判断方法,有效的提取到了协作空间内的点云;运用α-Shape算法分别处理单机器人工作空间与协作工作空间点云数据,对工作空间进行了三维重建,同时给出了基于体积值的参数α的确定方法,并基于此获得了较好的重建效果。最后以六自由度转动关节机器人为例进行了计算和分析,验证了方法的有效性,为指导机器人协作相关技术奠定了重要的理论基础。

针对便携式测温仪的特点与要求,提出了以MSP430P325混合信号微处理器为核心构建测温仪的设计方案.MSP430P325微处理器具有超低功耗、高集成度等优点,充分应用其优点使得测温仪功耗低,结构简单,性能可靠,是构建便携式测温仪的理想选择.主要围绕核心部件MSP430P325的特点,对测温仪进行了说明.

在各种生物医学诊断和治疗的过程中，准确计算组织的光学参数有着重要的意义．在大约化反照率及大检测距离下，通常使用漫射近似理论来描述光子在生物组织中的传输；而在低约化反照率或小检测距离下，学者们研究了多种其他的传输模型，如PN近似以及混合漫射近似等．针对在大约化反照率范围（0．50～0．99）以及小检测距离（0．4～8．0mm）下，使用6种光子传输模型（单点源和双点源模型下的漫射近似、混合漫射近似和P3近似），研究了准确反构吸收系数和约化散射系数的方法．通过对模拟数据的非线性拟合及误差分析，发展了一种在5个不同约化反照率区间使用不同传输模型的联合反构方法，并给出了相应的最佳正向模型和误差范围．

无创血糖检测技术具有无疼痛、无感染、测量简单、测量速度快等优点,能有效地满足糖尿病人实时、频繁监测血糖浓度的需要,是血糖检测技术发展的方向.本文介绍了人体无创血糖检测各种技术的原理、特点及研究进展.指出近红外无创血糖检测是最有前景的无创血糖检测方法之一,是无创检测技术研究的热点.