介绍了一种以AT89C2051单片机为核心，利用超声波的特性设计出低成本、高精度测距仪的方法。给出了这种测距仪的硬件原理电路和主要的软件设计思路，用PspiCe对硬件的主要部分进行了模拟仿真。根据理论分析和试验统计对设计进行改进，电路达到了预期的效果。