针对煤矿井下综采工作面液压支架安装风险难度大、工艺复杂等现状,研制了液压支架安装平台和配套的机械手,在岳城煤矿1308工作面进行了现场试验,并结合试验存在问题进行了改进。试验效果表明:该平台能够满足井下使用,既保障了安全又提高了安装速度,工作效率提高了87.5%,具有较好的推广意义。