传统的矿用钻车在工作时需要通过人工换杆,这种方式不但降低了钻车的钻孔效率,而且增加了工人的劳动强度。基于此,设计出了一种新型的煤矿换杆液压钻车。其采用的是全液压驱动模式,行走方式采用履带式,并搭配自动换杆装置。为了进一步验证其可靠性,将其进行了工业性试验。结果表明,该钻车能够很好地完成自动换杆的过程,同时具有结构紧凑的特点,能够实现井下的自由运行。