钢丝绳卷扬提升式垂直升船机运行过程中,钢丝绳之间受力不平衡造成拉伸长度不均,导致船厢纵倾。为此,提出一种升船机液压动态调平控制方法。根据运动学原理建立液压的钢丝绳、液压缸及其活塞动力函数后,构建液压管道连通函数。运用比例放大装置、比例调速阀、液压缸与传感器搭建液压调平系统闭环传递函数。采用双输入三输出的动态矩阵、模糊理论设计控制装置,通过隶属度函数、加权平均算法求解最佳控制参数。根据此参数动态调整控制装置,实现液压平衡。实验结果表明,所提方法调平控制精度高,且控制用时短,能够有效保证升船机液压安全稳定。

介绍某升船机密封框系统的构成以及工作原理。密封框系统由机械、液压装置双重保压,并用AMESim建立机液耦合仿真模型,分析弹簧刚度、油缸直径、油液温度等几个关键参数对保压特性的影响,为系统构件的选型以及后期的调试运行及故障诊断提供了参考。