针对目前常规钻井绞车传动链长、机构庞大、控制系统复杂、生产成本高、制造难度大等问题,开发一种多档位液压马达直驱钻井绞车。该绞车由2个对称布置的液压马达直接驱动滚筒轴,采用电液控制技术,通过液压马达不同排量组合实现绞车的多档位控制。液压动力单元通过比例控制方式,实现绞车在各档位的无级变速。该绞车具有动力传动和控制系统简单、功率密度大、体积小、重量轻等特点,可广泛应用于小型陆地钻机和修井机。