寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车，对智能汽车的研究有一定的借鉴意义。采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128B作为核心控制芯片，设计了通过红外光电传感器检测路径信息的智能寻迹小车。该系统由处理器模块、路径识别模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、车速检测模块、液晶显示模块与电源模块等组成。实际应用表明，该小车可以在专门设计的跑道上快速平稳地实现寻迹功能。

该文基于增压加载和柔性连接驱动技术,并分别采用定量泵和变量泵实施高压小流量增压加载和低压大流量柔性驱动,研制了超高压液压密封试验系统,提出了针对该超高压密封试验系统的相关参数匹配计算方法,分析了试验系统基本工作原理。所提出的试验技术对解决流体传动中高达数百兆帕超高压密封试验问题具有积极意义。

该文利用液压油的可压缩特性,采用高精度手动补偿计量方式,将低压大流量变量泵和高压小流量定量泵有机结合,设计了液压缸微内漏检测试验台,给出了手动计量装置的关键参数计算方法。这对生产厂家检测液压缸的密封性能,特别是对液压缸微小内漏量的检测有积极意义。

基于两齿轮啮合点处线速度相等、且线速度正比于转速和分度圆半径的原理,提出了计算行星齿轮机构传动比的新方法,即“等线速度”法;以2K-H型行星齿轮机构为例,以行星轮和内齿圈的分度圆半径为参数,推导出传动比计算公式和表征行星齿轮机构运动规律的特性方程。该方法对工程技术人员理解、掌握行星齿轮机构的特点、规律有积极意义,对分析摩擦传动、带传动等也有借鉴价值。