《胜利二号》钻井平台计算机步行程序控制与四缸同步控制
《胜利二号》是座能够自己步行的两栖钻井平台,主要用于在水深7米以下的极浅海区和潮汐带钻井用。该平台除与一般钻井平台相同的功能外,其最大特点是能够依靠自身的动力在浅海中或沙滩上步行,这使得在过去海洋平台与陆上钻井设备都无法进入的区域钻井成
“胜利二号”步行坐底式极浅海钻井平台液压步行机械计算机控制
一九八八年九月十九日,“胜利二号”步行坐底式极浅海石油钻井平台在青岛北海船厂的一块平缓的沙滩上顺利步行下水,它标志我国乃至世界上第一般能够依靠自身动力步行移动的近海石油钻井平台的设计和建造已获得成功。该钻井平台是由上海交通大学和胜利油田
多功能的微机-电液伺服控制实验系统
一、引言微机直接加入液压控制系统原是为提高系统的控制能力而首先采用的。这里微机作为高速的运算工具,借助其运算和逻辑判断能力,使各种不同的控制算法得到实现。进一步,本文将微机引入传统的电液伺服控
电液伺服系统的参考模型自适应控制
一、研究对象的选择在自动控制系统中,电液位置伺服系统最具有代表性。所研究的系统组成方块图如图1所示。当采用确定性的设计方法进行设计时,我们先假定: (l)系统工作在阀的零位附近,阀的流量增益
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