室温磁制冷具有绿色环保、内禀高效、低噪音与低振动等优点，有望成为室温制冷领域中的一种重要选择．本文首先简述了磁热效应等基本概念，阐述了磁制冷热力学循环，重点介绍由基本循环构成的复合式磁制冷循环、主动磁制冷循环以及耦合气体回热式制冷的主动磁制冷循环等．随后描述了室温磁制冷系统的不同维度数值模型的特点，介绍了模型中磁热效应、多层主动磁回热器、退磁效应等重要项的表述方式及其他因子对系统性能的影响．根据室温系统运动部件和运动方式的不同，将室温磁制冷样机细化为四类系统，包括往复磁体式、往复回热器式、旋转磁体式和旋转回热器式．结合样机的近期实验进展，分析了不同类别室温系统的结构、运行和性能等特性．最后，总结了室温磁制冷技术的未来发展趋势．

随着激光扫描技术的发展，基于激光扫描系统的室内环境地图构建技术广泛地被运用到机器人的视觉导航中。针对当前研究中所使用的激光扫描仪体积笨重、价格昂贵，不适合小型移动机器人装配的不足，提出一种由智能小车和低成本的360°激光雷达组成的二维环境地图构建系统。系统由硬件系统和软件系统两部分组成。通过硬件系统对环境进行感知，提取周围环境特征信息，通过软件系统完成二维环境地图的实时创建，实现基于激光雷达构建室内环境地图的任务。在得到环境地图的基础上，采用最小二乘法对初始数据进行滤噪处理，以获得更为精确的环境地图。实验结果表明，本系统成本低，性能高，能精确的构建二维环境地图，并成功应用于室内小型移动机器人的视觉导航中。