对ZWL型智能弯管流量计中弯管传感器弯径比测量方法地不断探索，提出了用三坐标测量机对弯管传感器进行测量的三坐标测量方法。通过建立求解弯径比的数学模型，三坐标测量机测取三维坐标点和用MATLAB软件编写弯径比的计算软件，完成了对弯径比的计算。此方法是将测头直接伸入管内的接触式测量，能直接反映弯管的形状特征，测量结果具有较高的精度，且操作方便，具有通用性。

针对在公交车体内部作业的7自由度排爆机械臂进行研究,利用三维建模软件对冗余自由度排爆机械手进行建模,使用D-H法对机械手臂建立坐标系,对机械手的位姿进行正运动学分析并建立手臂末端位姿矩阵。利用蒙特卡洛法对手臂末端作业空间进行研究,使用MATLAB软件进行仿真绘制出手臂末端在车体内部的点阵图,分析手臂末端作业空间和盲区,研究目标空间与作业空间的关系,为避免在盲区中作业提出手臂使用的优化方案。