针对传统往复锯锯齿下料机构,提出了一种新型的端曲面齿轮副弧形切割往复锯运动机构。利用端曲面齿轮副啮合及坐标变换原理,并结合机械原理、齿轮啮合理论与现代设计方法,建立了端曲面齿轮副-连杆复合运动机构的传动坐标系,推导了该复合机构的运动方程,分析了弧形切割往复锯复合运动机构的位移、速度和加速度等的影响及其变化规律。采用Solid Works和Adams软件,建立了弧形切割往复锯运动仿真模型,获得了该往复锯的仿真运动特性规律。搭建相应的实验台并进行测试,将理论仿真数据和实验结果分别与理论分析结果进行了对比分析,验证了端曲面齿轮副弧形切割往复锯机构的可行性。