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基于小波去噪与HHT变换的轴承故障特征信号提取方法研究

作者: 黄娟 高静 张玲 来源:机床与液压 日期: 2021-09-03 人气:174
基于小波去噪与HHT变换的轴承故障特征信号提取方法研究
针对轴承故障诊断问题,提出一种融合小波去噪与HHT变换的故障特征信号提取方法。对圆柱滚子轴承的内圈故障和滚子故障进行了跑合检测试验。对采集的时域信号通过小波去噪方法进行去噪处理;采用HHT变换进行时频分析,得到一系列的本征模态函数分量;根据分析的试验结果判定轴承故障情况。试验结果表明:内圈故障和滚子故障轴承的特征信号提取值与理论计算值基本一致。

发动机连杆双面镗孔专用机床设计

作者: 李欣星 黄娟 肖铁忠 罗静 来源:组合机床与自动化加工技术 日期: 2021-06-28 人气:86
发动机连杆双面镗孔专用机床设计
针对发动机连杆大小头孔现有工艺存在的效率及合格率低等问题,在分析传统加工工艺及装备优劣的基础上,采用工序集中原则,提出了一次装夹、双工位、六工件粗、精复合加工的全新工艺方案。根据工艺要求确定了工件大头孔在上、小头孔在下的加工姿态,按机床中间设置夹具、前端上下料、左端粗镗、右端精镗的功能分配方式,确定了机床的整体布局方案。最后,详细阐述了专用夹具、专用主轴箱等专用机床的关键零部件的工作原理及结构设计。实验表明:单台设备年生产纲领为50万件左右,合格率由80%提升至99. 9%,尺寸及形位精度均达到或超过设计要求。

钻削毛刺形成机理及其控制技术研究

作者: 石贵峰 黄娟 裴宏杰 王贵成 来源:机械设计与制造 日期: 2021-05-21 人气:89
钻削毛刺形成机理及其控制技术研究
建立了钻削加工中进给方向毛刺的形成模型,并对钻削加工过程中出现的毛刺类型进行了归类和分析,指出影响进给方向毛刺形成与变化的主要因素。通过钻削加工试验与相应的理论分析,系统揭示出毛刺出现、形成及变化发展的基本规律,进而开发出工件叠加钻削法、钻削用量优选法、钻头参数优化法、钻头结构优改法和工件终端部材料强化法等一系列减少和抑制钻削进给方向毛刺的技术和方法,为进一步提高钻削效率和钻削加工质量开辟了新路径。

一种五轴联动混联机床的性能分析

作者: 覃才友 黄娟 李小汝 来源:机械传动 日期: 2021-03-31 人气:105
一种五轴联动混联机床的性能分析
混联机床是串、并联机构以及机器人技术的结合,兼顾了各自优点,已越来越多地应用于复杂工件的加工中。提出一种可完成五轴联动的混联机床,同时分析该机床加工过程的实现及原理;基于并联模块中杆长约束条件,构建加工过程中的运动学模型;并利用速度投影,求解出并联模块雅可比矩阵;结合拉格朗日方程以及雅可比矩阵,建立机床动力学模型。最后结合Matlab对理论分析结果进行数值计算,并在已知机床切削量的情况下,求解机床驱动端位移、速度以及驱动力输入情况;结合运动学结果,对机床工作空间进行了分析。结果表明,该混联机床具有良好的运动学、动力学以及大范围工作空间等性能,并能满足复杂零部件的加工,也为混联机床的开发和研究提供理论依据。

新型3-DOF冗余并联机构运动学和工作空间分析

作者: 李小汝 黄娟 李兴慧 来源:机械传动 日期: 2021-03-26 人气:194
新型3-DOF冗余并联机构运动学和工作空间分析
因具备更高刚度、更好动力学性能等特点,冗余驱动并联机构越来越多地应用于各行业中。提出一种支链为双滑块结构的3-DOF冗余并联机构,基于位置正、反解分别推导了机构的运动学方程,并结合反解方程和MATLAB对机构进行运动学仿真,绘制了驱动位移、速度曲线;结合运动学分析结果与正解方程对机构工作空间进行分析,绘制了机构三维工作空间;运动学、工作空间分析结果表明,机构在工作空间内运动平稳,无位移、速度突变等情况,且工作空间关于XOZ面具有良好的对称性;研究结果为该构型冗余并联机构的实际应用提供了基础。

一种新型闭环支链冗余并联机构

作者: 覃才友 黄娟 李小汝 来源:机械传动 日期: 2021-03-26 人气:193
一种新型闭环支链冗余并联机构
冗余驱动并联机构因具有更好的刚度和良好的力操作性,已越来越多应用于实际生产中。基于3-RPS并联机构,提出一种支链为五杆闭环结构的冗余型并联机构;通过对闭环支链结构和运动的分析,结合数学推导和Matlab,进一步分析了机构整体运动学性能;并根据运动学结果,分别对比引入冗余支链和未引入冗余支链下机构的工作空间情况。结果表明,引入冗余支链会使机构工作空间有所减小,总体减小量达20%左右,但由于机构刚度增加,在满足工作空间条件下,该机构依旧具有明显优势,也为今后冗余驱动并联机构的研究提供了一种新的构型和理论依据。

一种风洞试验位姿调节机构设计及工作空间分析

作者: 李小汝 黄娟 李兴慧 来源:机械传动 日期: 2021-03-26 人气:197
一种风洞试验位姿调节机构设计及工作空间分析
风洞试验是飞行器研制的重要环节,飞行器位姿调节机构更是试验必不可少的部分。提出一种能实现多航向角耦合输出的调节机构。首先对该机构的实现原理进行了介绍,并进行了运动学方程推导;结合Matlab并设定飞行器在两种运动情况下,求解驱动位移、速度输入情况,同时计算出飞行器空间运动轨迹;在此基础上,设定驱动位移极值,采用边界映射的方法,对机构的工作空间进行分析。结果表明,该机构在设定的两组极值范围内具由较大工作空间,可完成飞行器大范围航向角的调节;作为风洞试验调节机构具有一定应用前景。
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