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基于互补滤波的两轮自平衡小车系统设计

作者: 朱敏超 李莉莉 来源:机械工程师 日期: 2020-07-28 人气:84
基于互补滤波的两轮自平衡小车系统设计
以MC9S12XS128为主控芯片设计两轮自平衡直立车系统,应用互补滤波对陀螺仪值和加速计值进行数据融合,并采用闭环PD对电机进行控制,从而达到动态自平衡。
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