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> 朱敏超
基于互补滤波的两轮自平衡小车系统设计
作者:
朱敏超
李莉莉
来源:
机械工程师
日期: 2020-07-28
人气:84
以MC9S12XS128为主控芯片设计两轮自平衡直立车系统,应用互补滤波对陀螺仪值和加速计值进行数据融合,并采用闭环PD对电机进行控制,从而达到动态自平衡。
关键词:
自平衡
MC9S12XS128
互补滤波
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