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小型四轮移动机器人控制策略实验研究

作者: 赵苇航 曹勇 赵永东 来源:机械工程师 日期: 2020-06-22 人气:62
小型四轮移动机器人控制策略实验研究
针对小型四轮移动机器人控制系统进行了系列PID调试实验,掌握了单轮驱动的运动状态和最佳控制方式,提出了合理的控制策略。
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