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> 赵苇航
小型四轮移动机器人控制策略实验研究
作者:
赵苇航
曹勇
赵永东
来源:
机械工程师
日期: 2020-06-22
人气:62
针对小型四轮移动机器人控制系统进行了系列PID调试实验,掌握了单轮驱动的运动状态和最佳控制方式,提出了合理的控制策略。
关键词:
移动机器人
控制系统
PID实验
控制策略
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