利用从明暗恢复形状(Shape From Shading,SFS)方法对磨料水射流侵彻铝合金孔缘形貌进行三维重构,并通过构建综合反映孔缘粗糙度分布整体性、离散性、对称性及集中性的系统评价指标,探讨了磨料水射流主要水力参数对铝合金孔缘形貌的多维影响特征。在试验所限定的参数范围内,揭示了孔缘粗糙度算术平均偏差Ra、轮廓均方根偏差Rq、偏度系数Rs 及峰度系数Rt 随水力参数的变化规律;得到了水力参数对孔缘形貌特征的综合影响性排序:靶距h >射流直径d >泵压p >磨料质量流量l;建立了孔缘形貌特征评价指标与水力参数的函数关系以及孔缘形貌特征评价指标的综合模型。