在许多交通运行机械的振动信号测量中，强噪声和微弱振动信号混叠在正常振动信号中，给振动系统的微弱信号采集与分析造成了困难。针对该问题，设计一种基于TMS320F2812的四通道实时数据采集系统。该系统能够用于强噪声存在下的微弱振动信号采集，能够根据被测信号振幅变化自动调整控制放大器的增益，具有自适应数据测量与处理的功能，因而有较广泛的应用价值。

针对目前驾驶员在快速转动方向盘时感到沉重的缺点,分析了用于电动助力转向系统的永磁同步电机弱磁控制动态性能差的原因。提出了一种基于前馈和模糊PI的综合弱磁控制方法。该方法通过弱磁控制实现了从直轴电流调节到正交轴电流调节的平滑过渡,并拓宽了前馈控制的弱磁深度。最后,通过仿真分析和硬件在环测试验证了该方法的有效性。

为了在降低摩擦材料成本的同时,保证摩擦材料性能良好,在原有配方基础上尝试改变铁粉粒度和种类,即把80~300目的泡沫铁粉替换成粒度大小为20~120目的泡沫铁粉或325目的还原铁粉,采用相同的热压成型技术和热处理工艺制备摩擦材料试样。采用洛氏硬度计测试试样的硬度,采用定速式摩擦试验机测试试样的摩擦磨损性能,采用扫描电镜观察试样的磨损面形貌,研究其磨损机制。结果表明：当采用较大的泡沫铁粉粒度时,随着其含量的增加,平均摩擦因数和磨损率会提高,但摩擦因数稳定性提高;还原铁粉具有明显的增摩作用和热衰退现象,尤其在恢复过程,摩擦因数变化大且不稳定,但磨损率低。20~120目泡沫铁粉可提高材料的摩擦因数稳定性,且可相对减轻材料的磨粒磨损和疲劳磨损,因而可用于代替80~300目泡沫铁粉。

该文分析了大口径狙击步枪液压缓冲器工作的特点，针对现有液压缓冲器存在的不足，建立了一种利用弹簧自适应控制后座阻力的液压缓冲器模型。以某型大口径狙击步枪为例，利用Matlab优化工具对其进行了优化设计，获得了缓冲器优化后的结构参数和该参数下的全枪动力学特性。结果表明，自适应液压缓冲器可以有效降低射击时的后坐力，提高缓冲效率，是实现大口径狙击步枪低后座发射的一种有效的技术途径。

以虚拟样机技术为基础，建立了某型自动榴弹发射器刚柔耦合虚拟样机模型。针对发射器后坐力偏大的问题，提出了采用液压缓冲器降低后坐力的设计方案。通过在ADAMS平台上仿真，得到武器单、连发射击时后坐力．时间曲线。结果表明，采用液压缓冲器是降低某型自动榴弹发射器后坐力的有效途径。