机器人空间球面插补算法大都为多段圆弧插补组成,针对现有的圆弧插补计算量大、复杂等问题,提出了一种基于等弦分割采样的新型空间圆弧插补算法,该算法利用弧长与弦长的映射关系,将弦长等分求得圆弧上插补点坐标。根据计算所求得插补点均在圆弧上,消除了插补的累积误差,提高了圆弧插补精度,与其他空间圆弧插补算法相比运算时间大幅减小,并仿真验证求得空间圆弧插补点。通过样机实验,验证了上述插补算法的正确性。将这种新型空间算法应用到更为复杂空间球面插补,求解并仿真出球面插补点坐标,求解机器人在球面插补的末端姿态。通过MATLAB对机器人建模并仿真出球形插补过程,验证了该算法的有效、可行性。实现了不同尺寸球面插补的仿真。

针对全焊接式球阀管线系统在地质灾害中抵抗外载荷能力的问题，运用ABAQUS 软件进行数值模拟。通过有限元应力应变分析计算获得相应的应力应变结果，依据ASME 和JB/T4732 标准的安全（失效）评价规范，对全焊接式球阀及管配系统存在的薄弱环节进行安全性评价，进一步通过积分计算获得该薄弱环节能承载的由极限外载荷引起的极限弯矩和极限轴向力，从而对整个系统抵抗外载荷的能力有了一定的了解和评估，为整个结构系统的改进提供了理论依据。

论述了叠加阀及其在轧钢机械上的应用,结合工程实际提出了叠加阀使用中的注意事项,工程实践表明,叠加阀可以取得很好的使用效果。

针对某型号汽油机缸盖的冷却性能进行了流场仿真分析.基于现代反求技术获得汽缸盖精确 的3D模型通过布尔运算获得内部真实流道模型.使用ICEM对其进行网格划分并设置恰当的边界条件 通过Fluent运算最终得到流道的速度流线场、换热系数场和压力分布场.对其进行分析可知该缸盖整体冷 却性能正常但 4 缸之间冷却效果存在显著差异.进行优化分析后可知总体冷却效果提升显著但对改善流 道速度分布均勾性作用不大并指出了局部流动死区.