针对当前斗轮取料机取料重量监测不及时的问题，根据斗轮驱动功率与斗轮取料量的匹配关系，对斗轮取料量在线动态实时监测。建立了斗轮驱动泵控马达闭式液压系统数学模型和斗轮取料受力分析模型，分析了泵出口压力、斗轮轴扭矩及取料量之间的关系。在斗轮转速相对稳定的情况下，通过实验验证，可以利用泵出口压力在线动态实时监测斗轮取料量。